2001: Una odisea espacial (2001: A Space Odyssey, 1968) es una novela de ciencia ficción escrita por Arthur C. Clarke, desarrollada en paralelo a la versión cinematográfica dirigida por Stanley Kubrick, y publicada después del estreno del film. La historia se basa en varios cuentos de Clarke, principalmente en El Centinela (escrito en 1948 para un concurso de la BBC y publicado en 1951 bajo el título Centinela de la eternidad). Detalles del trabajo conjunto entre Clarke y Kubrick para este proyecto aparecen en el libro The Lost Worlds of 2001 de Arthur C. Clarke.